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水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
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水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏  
多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕琴
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移动机器人  自主越障  姿态设定  轮腿运动协调  控制系统  
北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  曾俊宝
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北极  冰下  水下机器人  导航  轨迹跟踪  
轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘爱华
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爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统  
微小型爬壁机器人机构与控制方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  张培锋
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爬壁机器人  反恐侦察  嵌入式控制系统  有限状态机  梯形速度规划