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基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究 期刊论文
广西师范大学学报(自然科学版), 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 198-203
Authors:  伊嘉瑞;  吴成东;  赵新刚
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旋翼飞行机器人  遥控操作  人手遥控学习  Pd控制  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
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遥控学习  神经网络  直升机控制