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机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
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自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
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移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors:  刘金国;  张学宾;  曲艳丽
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机器人  Sparc  管理  案例  
基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
Authors:  尚红;  张国伟;  胡卫建;  张涛;  李斌;  于贺春;  赖俊彦;  杜晓霞;  贺专
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城市直下型地震  大型机械  地震救援  
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 期号: 18, 页码: 157-158
Authors:  符秀辉;  杜一鸣
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遥控机器人  姿态识别  Inect  欧氏距离  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:819/27  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:734/41  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服