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欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors:  刘金国;  张学宾;  曲艳丽
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机器人  Sparc  管理  案例  
基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
Authors:  尚红;  张国伟;  胡卫建;  张涛;  李斌;  于贺春;  赖俊彦;  杜晓霞;  贺专
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城市直下型地震  大型机械  地震救援  
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 期号: 18, 页码: 157-158
Authors:  符秀辉;  杜一鸣
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遥控机器人  姿态识别  Inect  欧氏距离  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
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网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
Authors:  张鹤;  王洪伟;  韩建达;  赵忆文;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  凌波
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可旋转推进器  能耗  水下机器人  运动控制  
面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李硕
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水下机器人  自治/遥控机器人  优化设计  导航与控制  
水下机器人推进系统CAN应用层协议设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 7, 页码: 216-218
Authors:  郭威;  王明明;  许光君
Adobe PDF(228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/165  |  Submit date:2012/05/29
Can总线  应用层协议  通信模式  水下机器人  推进系统  通信协议  借鉴意义  节点控制  轮询  主线程