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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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