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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/27  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/15  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/11/16
ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2019/09/10
一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/09/10
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2019/07/09
全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2019/06/24
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/22  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试