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ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109506701A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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