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基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
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Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
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遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具  
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
Adobe PDF(3175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/15  |  Submit date:2010/11/29
月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真