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一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/21
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
Adobe PDF(1517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/03/14
移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 页码: 1-10
Authors:  姜通维;  姜勇
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/04/13
虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(1082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/10/31
盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/10/31
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/31  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2020/02/19