Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5143Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33154Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
View  |   Adobe PDF(768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2019/08/10 |
| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14 Inventors: 赵红印; 陈仲 ; 尹远 ; 徐会希 ; 曾俊宝 ; 王亚兴
View  |   Adobe PDF(614Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2019/06/24 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2019/07/14 翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 赵红印; 尹远 ; 徐会希 ; 徐春晖
View  |   Adobe PDF(705Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/06/24 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/07/14 枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |