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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/23  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
Adobe PDF(3383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/13  |  Submit date:2015/08/20
红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 210-214, 227
Authors:  张亚红;  夏仁波
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/42  |  Submit date:2015/07/05
虚拟角点  线段上下文  异源图像匹配  同心圆阵列  Ransac  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:892/62  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
面向药品视觉检测的图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李宏辉
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/22  |  Submit date:2013/08/19
彩色图像分割  凹点匹配  特征提取