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| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 于海斌 ; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇; 徐永利; 贺云
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors: 姜成林; 徐会希
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多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors: 王洪瑞; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb) | Favorite | View/Download：94/12 | Submit date：2020/04/01
预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：359/56 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 佟星; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姜智涵
Adobe PDF(2363Kb) | Favorite | View/Download：70/4 | Submit date：2019/07/14
混合属性数据 谱聚类 软子空间聚类 Spark |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
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黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
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图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
