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| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19, Inventors: 于海斌 ; 徐志刚 ; 王军义 ; 张浩; 刘勇 ; 徐永利 ; 贺云
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 Authors: 姜成林; 徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/03/14 多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/17  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912 Authors: 王洪瑞 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/12  |  Submit date:2020/04/01 预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘世杰
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| 一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 佟星 ; 王挺; 曾鹏 ; 于海斌
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| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 姜智涵
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| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘天赐
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| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
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