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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：31/5 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors: 王洪瑞; 邹涛 ; 张鑫; 王美聪; 陆云松
 Adobe PDF(1098Kb) | Favorite | View/Download：42/10 | Submit date：2020/04/01
预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：158/37 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 佟星; 王挺; 曾鹏; 于海斌
 View | Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：31/9 | Submit date：2019/07/09 |
| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姜智涵
Adobe PDF(2363Kb) | Favorite | View/Download：42/3 | Submit date：2019/07/14
混合属性数据 谱聚类 软子空间聚类 Spark |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb) | Favorite | View/Download：172/22 | Submit date：2019/07/14
黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：56/8 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors: 袁帅; 邢景怡; 尧晓; 栾方军; 赵升彬
View | Adobe PDF(2152Kb) | Favorite | View/Download：117/23 | Submit date：2018/07/01
探针定位 路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 路标配置 |
| 一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors: 邵士亮; 王挺; 宋纯贺; 崔婀娜; 赵海; 姚辰
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心率变异性 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) bubble熵 复杂网络 |
