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一种门头板精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055100A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  张瑞峰;  刘林;  姜奂成;  薛红根;  支晨硕
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一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  田宇;  王兴华
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一种利用螺纹副半自动拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936146A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  李峰;  窦宏印;  刘明洋;  李秋实
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一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  华春生;  随心
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基于激光诱导击穿光谱的金属牌号鉴定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110793959A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  孙兰香;  于海斌;  周中寒;  张鹏;  郭美亭
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一种自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110775231A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
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烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 129-131
Authors:  张焕家;  郭大权
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物联网  互联网+  数据分析  数据挖掘  
预制构件生产线重用模台优化问题研究 期刊论文
工业工程与管理, 2020, 页码: 1-8
Authors:  韩忠华;  张竞元;  李曼;  孙亮亮
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混凝土预制构件  重用模台  换模时间  蜻蜓算法  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
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移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕