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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
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枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
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猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器  
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  霍良青
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水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
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虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定