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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
 Adobe PDF(2669Kb) |  Favorite | View/Download：100/20 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：142/29 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438
Authors: 朱心科; 俞建成; 王晓辉
Adobe PDF(866Kb) | Favorite | View/Download：623/196 | Submit date：2012/10/24
多水下滑翔机 路径规划 海洋采样 扩散算法 |
| 水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 朱心科
Adobe PDF(4755Kb) | Favorite | View/Download：805/58 | Submit date：2012/07/27
水下滑翔机 Kriging估计 路径规划 覆盖控制 自适应采样 |
