Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/12  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/34  |  Submit date:2019/12/12 水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文 信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438 Authors: 朱心科; 俞建成 ; 王晓辉
Adobe PDF(866Kb)  |   Favorite  |  View/Download:617/196  |  Submit date:2012/10/24 多水下滑翔机 路径规划 海洋采样 扩散算法 |
| 水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |   Favorite  |  View/Download:757/55  |  Submit date:2012/07/27 水下滑翔机 Kriging估计 路径规划 覆盖控制 自适应采样 |