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一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108227724A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  罗海波;  徐峥;  惠斌;  常铮
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水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/55  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
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深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  靳冠坤
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个性化推荐  隐式反馈  上下文建模  排序学习  因子分解机  
一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107957354B, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107957354A, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
, 济南, 2017年10月20-22日
Authors:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万;  闫鸣宇
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2017/09/18