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| 一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108227724A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 罗海波 ; 徐峥; 惠斌; 常铮
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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
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深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
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星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 靳冠坤
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个性化推荐 隐式反馈 上下文建模 排序学习 因子分解机 |
| 一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107957354B, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
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| 一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107957354A, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
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| 仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors: 冯靖凯; 刘金国; 张飞宇
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星球表面探测 采样器 树蜂 柔性臂 |
| 一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
, 济南, 2017年10月20-22日
Authors: 孙浩杰; 张鑫; 王景杨; 邹涛; 慧存万; 闫鸣宇
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Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
| 可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors: 刘金国; 冯靖凯
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