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| 小行星表面采样研究分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 3, 页码: 51-53， 57
Authors: 程丽; 肖道林; 张超 ; 张赵威
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小行星 采样技术 深空探测 |
| 基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors: 凌宇祥; 唐嘉丽; 于广平
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| 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210037255U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 刘广明; 王浩楠
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| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors: 刘铁锋; 杨光; 宫铁瑞; 杨志家; 刘志峰
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模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| 抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
Authors: 程丽; 肖道林; 张超
Adobe PDF(1843Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2020/11/14
机械设计 小行星采样 采样头 优化设计 运动学仿真 |
| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万
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Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
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技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 闫兴亚; 陈聪; 李硕
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| 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 富佳; 武廷课
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| 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110132634A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 刘广明; 王浩楠
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