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面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/37  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
智慧矿山磨矿过程优化控制系统设计 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 10, 页码: 241-244
Authors:  胡国良;  胡健;  姜山红
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2020/11/14
LSTM  ELM  迁移学习  MPC  优化控制  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2020/10/24
无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化  
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2020/09/12
多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
Adobe PDF(2139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/04
空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制