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基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学  
轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  贺鑫元
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机器人  机构设计  运动控制  
一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 634-636
Authors:  王洪光;  赵明扬;  郭立新;  房立金;  徐志刚
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柔索并联机构  重力约束  运动学仿真  
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真