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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
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自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
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海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
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水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
Adobe PDF(3484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/39  |  Submit date:2010/11/29
多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接  
不可压缩流场多体运动问题的两种数值解法 期刊论文
计算力学学报, 2006, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 583-587
Authors:  于军;  聂义勇
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不可压缩流场  多体运动  重叠网格方法  移动网格方法  
不可压缩大流场多体运动建模与数值仿真 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  于军
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不可压缩流场  多体运动  计算流体动力学  重叠网格法  神经网络控制  
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 85-86
Authors:  于军;  聂义勇
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不可压缩流场  多体旋转运动  重叠网格方法  
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 中国青岛, 2005-07-28
Authors:  于军;  聂义勇
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神经网络  在线控制  运动控制  不可压缩流体  
一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 36, 期号: S1, 页码: 93-96
Authors:  于军;  聂义勇
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神经网络 在线控制 运动控制 不可压缩流体