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一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710778U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/35  |  Submit date:2018/08/20
一种自动涂胶机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105597991B, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  尹健;  常凯;  郑德超;  白洪飞
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一种自动涂胶机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105597991A, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  尹健;  常凯;  郑德超;  白洪飞
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机器人,时代进步的重要推手 期刊论文
知识就是力量, 2016, 期号: 2, 页码: 3-3
Authors:  封锡盛
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机器人智能  现代工业产品  自动机械  工业机器人  机器智能  人类社会  重复动作  摩尔定律  生活服务  物联网  
螺旋焊管生产线自动化研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵星
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螺旋焊管  优化切割  Plc  条形码  伺服电机  
群体智能中的信息交流与协作——模型、优化及学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何小贤
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群体智能  系统智能  交流模型  路径交换算法  邻域折扣信息学习方法  
装配系统设计多目标优化及其关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  秦永法
Adobe PDF(1304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/6  |  Submit date:2012/08/29
装配系统设计  多目标进化优化算法  建模  数字化设计  模糊决策