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激光诱导击穿光谱液态金属成分在线分析仪在线监测熔融铝液中元素成分 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 15-20
Authors:  辛勇;  李洋;  蔡振荣;  杨铭;  杨志家;  孙兰香
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激光诱导击穿光谱(LIBS)  在线分析  熔融铝液  相对标准偏差  相对偏差  火花放电原子发射光谱(Spark-OES)  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/23  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
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PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度  
基于LIBS技术在线监测熔融铝水中的元素成分 期刊论文
光子学报, 2018, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  辛勇;  李洋;  李伟;  刘学;  李菁菁;  杨志家;  于海斌;  孙兰香
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激光诱导击穿光谱  在线  铝水  重复精度  测量偏差  
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 121-123
Authors:  徐晅;  黄敦新;  黄智成
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铜板风口  机器人焊接工作站  自动化焊接  纠偏  定位系统  监控  
基于一种远程双脉冲激光诱导击穿光谱系统原位分析钢样成分 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 2255-2259
Authors:  辛勇;  孙兰香;  杨志家;  李洋;  丛智博;  齐立峰;  张鹏;  曾鹏
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激光诱导击穿光谱  远程  双脉冲  在线  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计