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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
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可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
独立操作型可重构机器人群体构形表达和重构优化 期刊论文
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 269-280
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/108  |  Submit date:2010/11/29
独立操作型可重构机器人  构形表达  重构优化  
基于网络的自重构机器人重构路径研究 期刊论文
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 559-568
Authors:  刘金国;  马书根;  王越超;  李斌
Adobe PDF(6102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/79  |  Submit date:2010/11/29
自重构机器人  模块机器人  重构路径  基于网络的重构  构形网络  
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明辉
Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/32  |  Submit date:2010/11/29
可重构轮手一体机器人  模块化分布式控制系统  群体构形  模块状态向量  构形状态矩阵