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适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934923A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  胡延旭;  王赫然;  郑雄飞;  李松;  朱慧轩;  王强
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一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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面向可移动重载托盘的自动定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807578A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  尹健;  杜劲松;  常凯;  杨旭
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一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807579A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  杨旭;  常凯
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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693771A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
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一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
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新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
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布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器