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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
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野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
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轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
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模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配  
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  鲁京立
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轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统  
野外地面移动机器人系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297
Authors:  鲁京立;  卜春光;  高英丽
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轮-腿复合式机器人  牵引力控制  构型控制