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用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境的机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112918704A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  方亮;  张伟;  张赵威;  任虎存
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7000米级深渊水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323621U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  罗业腾;  郭玉平
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高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
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激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
铺粉式增减材复合制造工艺及关键制造机理研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高孟秋
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增减材复合制造技术  316L不锈钢  工艺衔接  表面质量  力学性能  
激光冲击诱导镍基高温合金组织演变及其耐热腐蚀研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡宪亮
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激光冲击强化  镍基高温合金  塑性变形  表面完整性  耐热腐蚀性  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
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工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212968079U, 公开日期: 2021-04-13, 授权日期: 2021-04-13
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
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丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
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连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障