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一种基于预测控制的蓄热式冶金熔炼炉安全节能方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李海强;  邹涛;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
一种固载型F、N、Ag 共掺杂二氧化钛光催化剂及其制法和应用 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陈志鸿;  陈艳波;  孟庆国;  苑明哲;  吕海钦
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一种固载型锌铒共掺杂铁酸铋光催化剂及其制法和应用 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陈志鸿;  陈艳波;  孟庆国;  苑明哲;  吕海钦
View  |  Adobe PDF(274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/06/24
一种固载型铜铒共掺杂铁酸铋光催化剂及其制法和应用 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陈志鸿;  陈艳波;  孟庆国;  苑明哲;  吕海钦
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证