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抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209306192U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
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一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  熊俊峰;  叶扬青;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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一种内置天线中圈散热无线通信装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110099549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  夏晔;  杨雨沱;  刘帅
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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一种基于预测控制的蓄热式冶金熔炼炉安全节能方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109974447A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李海强;  邹涛;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制