SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/09
一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207956004U, 公开日期: 2018-10-12, 授权日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/16  |  Submit date:2018/11/18
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/32  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/30  |  Submit date:2018/11/09
升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/34  |  Submit date:2016/09/07
一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700100B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
Adobe PDF(260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2018/12/09
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677466A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-26
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  李智刚;  孙斌;  刘曙光
Adobe PDF(921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/33  |  Submit date:2015/07/02
一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/55  |  Submit date:2015/07/02
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/34  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验