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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/90  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/62  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:846/63  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(6765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/101  |  Submit date:2012/05/29
蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用  
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/141  |  Submit date:2012/05/29
蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/46  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
Adobe PDF(3166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:817/60  |  Submit date:2012/07/27
月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:671/185  |  Submit date:2012/05/29
月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:675/73  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力