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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
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Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
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无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型