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一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209159974U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  陶祎春;  赵洋;  李彬;  卢广宇;  杨鸣宇
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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一种动力电池芯包透视检测平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028020U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  张育民;  刘洪江;  方国平;  季仲致;  王文洪;  黄敦新
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一种动力电池涂布质量视觉检测平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208969013U, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  刘洪江;  王文洪;  黄敦新;  张育民;  方国平;  季仲致
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基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870279A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  李英杰;  佟新鑫;  朱丹;  张冠华;  岳成海;  杜海鑫;  周勇;  焦鹏飞;  贾春萍;  武旭娟;  杨立新;  崔凯华
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一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模