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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
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电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
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锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
极片涂层厚度激光在线检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208795842U, 公开日期: 2019-04-26, 授权日期: 2019-04-26
Inventors:  方国平;  刘洪江;  季仲致;  张育民;  黄敦新;  王文洪
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一种锂电池极片涂层厚度激光检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208721014U, 公开日期: 2019-04-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  季仲致;  吴文峰;  刘洪江;  方国平;  张育民;  王文洪
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基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
Authors:  方国平;  季仲致
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锂电池拆解  PLC控制器  工业机械手  自动控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/37  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
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喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
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考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
压紧释放装置记忆合金丝连接件设计 期刊论文
内燃机与配件, 2018, 期号: 17, 页码: 3-5
Authors:  程丽;  吴平;  卢晓东;  张伟;  代春旭
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压紧释放装置  连接机构  记忆合金  夹座