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一种动力电池自动化拆解线及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109860752A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  黄敦新;  方国平;  张育民;  吴文峰;  王文洪;  王海宇;  王松
Adobe PDF(1246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/06/24
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/01/28
一种动力电池取芯装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109167120A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  王文洪;  季仲致;  方国平
Adobe PDF(689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/01/13
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2018/11/18
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/28  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-06-16
Inventors:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
Adobe PDF(3979Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/32  |  Submit date:2016/09/07
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
Adobe PDF(1940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/21  |  Submit date:2016/09/07
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/52  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors:  陈质二;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/137  |  Submit date:2016/04/13
移动自主观测平台  自主潜航器  水下滑翔机  海洋观测