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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/36  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92
Authors:  卜春光;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(2502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/01/30
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/37  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/25  |  Submit date:2018/12/24
无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源