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一种长期观测着陆器能源管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888133A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  孔范东;  李彬;  崔胜国;  唐实
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684
Authors:  李彬;  崔胜国;  唐实;  孔范东;  王海龙;  欧阳赛赛
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冷泉  着陆器  同步观测技术  科考应用  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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一种长期观测着陆器能源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207474551U, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2018-06-08
Inventors:  孔范东;  李彬;  崔胜国;  唐实
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
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翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors:  尹远;  刘铁军;  徐会希;  石凯;  李阳
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AUV  浮力调节  长期观测