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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/4  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
结合栈式自编码及长短时记忆的入侵检测研究 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-9
Authors:  林硕;  安磊;  高治军;  单丹;  尚文利
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深度学习  入侵检测技术  栈式降噪自编码器  长短时记忆网络  
多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6
Authors:  裴晓敏;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(1700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2020/06/13
双人交互行为  卷积神经网络  长短时记忆网络  时空融合网络  多通道  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/13  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
应用于接地网腐蚀监测的无线传感网系统 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 48-53, 59
Authors:  尚志军;  邵帅;  崔世界;  曾鹏;  仝杰
Adobe PDF(2435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/11  |  Submit date:2018/06/17
接地网  电磁感应  无线传感网  腐蚀检测