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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：60/14 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：68/13 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb) | Favorite | View/Download：73/7 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb) | Favorite | View/Download：76/4 | Submit date：2020/06/27
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
| 结合栈式自编码及长短时记忆的入侵检测研究 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-9
Authors: 林硕; 安磊; 高治军; 单丹; 尚文利
Adobe PDF(744Kb) | Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2020/06/13
深度学习 入侵检测技术 栈式降噪自编码器 长短时记忆网络 |
| 多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6
Authors: 裴晓敏; 范慧杰; 唐延东
Adobe PDF(1700Kb) | Favorite | View/Download：25/4 | Submit date：2020/06/13
双人交互行为 卷积神经网络 长短时记忆网络 时空融合网络 多通道 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：320/51 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：161/39 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王强
Adobe PDF(11126Kb) | Favorite | View/Download：83/13 | Submit date：2019/12/12
卷积神经网络 图像恢复 卷积循环网络 生成对抗网络 |
| 应用于接地网腐蚀监测的无线传感网系统 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 48-53, 59
Authors: 尚志军; 邵帅; 崔世界; 曾鹏; 仝杰
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接地网 电磁感应 无线传感网 腐蚀检测 |
