SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 219 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2020/08/08
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
Adobe PDF(248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2020/07/04
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/23  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
一种水下检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111175842A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  秦宝成;  梁宝强;  于闯;  张吉忠
Adobe PDF(428Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/05/30
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/27  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于蜻蜓算法求解柔性流水车间排产优化问题 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 37-40
Authors:  孙树琪;  陈书宏
Adobe PDF(1576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/08/08
柔性流水车间问题调度  蜻蜓算法  解码方法  最大完工时间  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 页码: 1-13
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2020/10/24
无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化  
我国自主研发“海斗一号”全海深潜水器完成万米海试 期刊论文
地质装备, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 4-5
Authors:  中科院沈阳自动化研究所
Adobe PDF(2863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/10/31
全海深  潜水器