SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  田建东;  荣庆轩;  黄微
Adobe PDF(763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/02/19
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/11  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/36  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/14  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors:  孟令江;  王挺;  姚辰
View  |  Adobe PDF(1271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/24  |  Submit date:2016/05/23
坑区域  阈值分割  直方图  梯度  椭圆相似度  
基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 3868-3871
Authors:  邵春艳;  丁庆海;  罗海波
View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/23  |  Submit date:2016/08/14
图像角点特征匹配  Lbp特征向量  瑞利商  纹理特征空间  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/21  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/26  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
基于前景分割的行人检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 654-658
Authors:  刘剑;  刘亚楠;  高恩阳;  龚志恒
View  |  Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/73  |  Submit date:2014/08/10
行人检测  Hog  前景分割  闭合区域