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AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/46  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
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自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
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水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
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收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  白晓平
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收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位  
基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  李一平;  阎述学
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自主水下机器人  队形控制  状态反馈  有限状态自动机(Fsa)  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
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分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  秦宇翔
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水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:659/42  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台