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基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
动力电池单体无害化拆解分离平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208033263U, 公开日期: 2018-11-02, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225125B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
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一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225125A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
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动力电池单体无害化拆解分离平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108114969A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/32  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286
Authors:  孙宝丹;  陈书宏;  郑德超
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异步电机效率优化  缓速器实验台  矢量控制  损耗模型  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
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PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
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药柱  钻孔工艺  智能化