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一种用于模拟消防火灾训练的小型化可控点火装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214377046U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  王卓;  肖文豪;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/10/22
一种TNT自动转运加料装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113044492A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  李木岩;  王军义;  白鑫林;  徐志刚;  刘松凯;  张晓扬;  宁诗哲
Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/07/17
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/8  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
数据驱动的装药浇注过程关键参数预测 期刊论文
固体火箭技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 662-669
Authors:  徐志刚;  张浩;  韩秀洁;  王志军;  王军义
Adobe PDF(1986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2021/04/24
参数预测  装药浇注过程  数据驱动  机器学习  软测量  热固性推进剂  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/39  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/14  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
一种套筒在线扩口装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110893444A, 公开日期: 2020-03-20, 授权日期: 2021-09-14
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  何涛;  李广振
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/7  |  Submit date:2020/04/10
一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2020/02/19
三次迭代让机器融入人类智慧——机器人发展历程纪实 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 10-13
Authors:  王天然
Adobe PDF(1575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2021/01/30
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封