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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
一种套筒在线扩口装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110893444A, 公开日期: 2020-03-20,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  何涛;  李广振
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/04/10
一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/02/19
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/10  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
用于模拟高层住宅火灾的智能消防模拟训练系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110533976A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  赵大勇;  朱俊翯;  许子昂
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/12/14
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/25  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
动力电池单体无害化拆解分离平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208033263U, 公开日期: 2018-11-02, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2018/11/18
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225125A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/19  |  Submit date:2018/08/04
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225125B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2019/08/10
动力电池单体无害化拆解分离平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108114969A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
Adobe PDF(1212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2018/06/19