SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/62  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/33  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
Authors:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐;  吴东华
View  |  Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/24  |  Submit date:2017/05/01
深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性  
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文;  耿令波
View  |  Adobe PDF(3485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/20  |  Submit date:2018/01/15
无人水面艇  小水线面双体船  参数化建模  B样条  型线光顺  
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  李树军;  王洪光;  戴建生
View  |  Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/64  |  Submit date:2014/04/16
约束变胞过程  构型调控  等效阻力梯度  变胞运动循环图  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/30  |  Submit date:2014/07/18
冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:941/80  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
高航速翼身融合航行体兴波阻力特性研究 会议论文
第二十五届全国水动力学研讨会暨第十二届全国水动力学学术会议文集(上册), 浙江舟山, 2013年9月20日至25日
Authors:  吴小翠;  王一伟;  黄晨光;  胡志强;  杜特专;  廖丽涓
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/96  |  Submit date:2015/01/30
高航速  翼身融合航行体  Vof方法  兴波阻力  P理论  
污水处理节能增效运行优化技术研究与应用 期刊论文
中国科技成果, 2012, 期号: 6, 页码: 25-27
Authors:  苑明哲;  于广平;  王磊;  王景杨
View  |  Adobe PDF(782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/90  |  Submit date:2012/10/24
污水处理  节能增效  运行优化  优化控制  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:695/64  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型