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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达 ; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
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机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors: 刘雷; 王阳; 赵吉宾; 李论
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恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模; 赵瑜
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：248/65 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
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主从机器人 力反馈 运动学 |
