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| 一种工业机器人健康评估方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16, Inventors: 李琳 ; 李志海; 吴镇炜
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| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16, Inventors: 李琳 ; 李志海; 吴镇炜
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| 一种基于Stacking的边缘侧业务行为识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112395168A, 公开日期: 2021-02-23, Inventors: 刘贤达 ; 王昆昆; 赵剑明 ; 陈春雨; 张厦千; 王天宇 ; 张博文
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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11 Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 罗海波 ; 惠斌 ; 常铮 ; 刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/06/13 目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| 基于深度学习的交通标志物识别研究 期刊论文 电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 35-36 Authors: 秦丽娟; 闫昊男
Adobe PDF(1369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/02/04 交通标志检测与识别 第二阶段 深度学习 映射矩阵 交通标志识别 标志物 |
| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
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| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨 ; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/31 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
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