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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
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空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台