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AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/54  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/19  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/01/04
轨迹规划  遗传算法  机器人  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/20  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
考虑不确定性的家庭能源管理系统建模与优化方法研究 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 365-372
Authors:  曹筱欧;  杨伟光;  宋杰;  姚程;  杨宇全;  臧传治
View  |  Adobe PDF(1603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/10  |  Submit date:2017/09/18
需求响应  家庭能源管理系统  随机规划  二值粒子群优化  电动汽车  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/27  |  Submit date:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
View  |  Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/28  |  Submit date:2016/05/23
智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 期刊论文
电力系统保护与控制, 2016, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 18-26
Authors:  张延宇;  曾鹏;  臧传治
View  |  Adobe PDF(1958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/177  |  Submit date:2016/01/30
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  粒子群算法  V2h  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/23  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
激光诱导击穿光谱数据特征自动提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孔海洋
Adobe PDF(6017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/19  |  Submit date:2015/08/20
激光诱导击穿光谱  特征选择  遗传算法  主成分分析  人工神经网络  偏最小二乘法