SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 30 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向低功耗自动抄表应用的无线路由算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王欣
Adobe PDF(2765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/10  |  Submit date:2014/07/18
无线自动抄表  低功耗  路由算法  omnet++仿真  Stm32w108  抄表监测软件  
通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计 专著
北京:电子工业出版社, 2014
Authors:  刘庆泉
Adobe PDF(32847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/2  |  Submit date:2015/01/10
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/25  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  柳超明
Adobe PDF(2194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:972/10  |  Submit date:2013/08/19
高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息  
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  裴立力
Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/22  |  Submit date:2013/08/19
人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/44  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
View  |  Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/92  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:714/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 900-905, 909
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊
Adobe PDF(1574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/54  |  Submit date:2013/12/27
无源性  波变量  双边遥操作  随机时延  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:775/21  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积