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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
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三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
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单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt  
基于单相机的全向立体视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  罗川江
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全向立体视觉  相机标定  立体匹配  运动估计  多目视觉