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| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113325428A, 公开日期: 2021-08-31,
Inventors: 卜春光 ; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文
 Adobe PDF(795Kb) |  Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/09/19 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：210/36 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：232/34 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：203/35 | Submit date：2018/10/22
机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
Adobe PDF(1655Kb) | Favorite | View/Download：292/28 | Submit date：2018/12/24
机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
Adobe PDF(6595Kb) | Favorite | View/Download：176/18 | Submit date：2019/03/08
机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：229/44 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
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形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
