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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/13  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112706158A, 公开日期: 2021-04-27,
Inventors:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/05/22
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
Authors:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2020/11/14
海面目标检测  概率图模型  视觉显著性  水面无人艇  
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
Authors:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/12/20
前视声呐  均值漂移  形态学算子  障碍物检测  帧差法  
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors:  姜成林;  徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2021/03/14
多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/16  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/15  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人