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| 助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文 前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92 Authors: 卜春光 ; 赵忆文 ; 韩建达
Adobe PDF(2502Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/01/30 |
| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9 Authors: 马瑞浩; 朱枫 ; 吴清潇 ; 鲁荣荣 ; 魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |   Favorite  |  View/Download:177/32  |  Submit date:2018/11/09 机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 朱枫 ; 吴清潇 ; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |   Favorite  |  View/Download:261/27  |  Submit date:2018/12/24 机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9 Authors: 潘旺 ; 朱枫 ; 郝颖明 ; 张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |   Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2018/10/22 机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8 Authors: 马晓云; 朱丹 ; 金晨; 佟新鑫
Adobe PDF(2583Kb)  |   Favorite  |  View/Download:198/28  |  Submit date:2019/03/09 目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19 Inventors: 王洪光 ; 张成巍; 姜勇 ; 张珏; 李贞辉 ; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19 Inventors: 王洪光 ; 张成巍; 姜勇 ; 张珏; 李贞辉 ; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 Authors: 丁良宏
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |   Favorite  |  View/Download:542/60  |  Submit date:2014/07/18 巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |   Favorite  |  View/Download:561/35  |  Submit date:2014/07/18 农机导航 自适应滑模控制 鲁棒自适应控制 非线性最优控制 模糊自适应纯追踪 |