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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划  
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
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一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
Authors:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/0  |  Submit date：2021/12/20
前视声呐  均值漂移  形态学算子  障碍物检测  帧差法  
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/1  |  Submit date：2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92
Authors:  卜春光;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(2502Kb)  |  Favorite  |  View/Download：42/3  |  Submit date：2021/01/30
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download：213/35  |  Submit date：2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download：226/36  |  Submit date：2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download：302/28  |  Submit date：2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download：237/28  |  Submit date：2019/03/09
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download：193/17  |  Submit date：2017/07/13