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| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 马瑞浩; 朱枫 ; 吴清潇; 鲁荣荣; 魏景阳
 View |  Adobe PDF(607Kb) |  Favorite | View/Download：125/20 | Submit date：2018/11/09
机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
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机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
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机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors: 马晓云; 朱丹; 金晨; 佟新鑫
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目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors: 王洪光; 张成巍; 姜勇; 张珏; 李贞辉; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
View | Adobe PDF(981Kb) | Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors: 王洪光; 张成巍; 姜勇; 张珏; 李贞辉; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors: 丁良宏
View | Adobe PDF(1393Kb) | Favorite | View/Download：335/104 | Submit date：2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
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巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李逃昌
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农机导航 自适应滑模控制 鲁棒自适应控制 非线性最优控制 模糊自适应纯追踪 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
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多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
