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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-11 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 牟如意; 邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/02/27 飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56 Authors: 刘旭; 王颂; 刘爱华 ; 胡明伟
Adobe PDF(1209Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/21 协作机器人 位姿重复性 优化综合 精度设计 |
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 Authors: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/13 连续型机器人 运动学 动力学 零空间 避障 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:233/43  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
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