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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
View  |  Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/25  |  Submit date:2018/03/25
多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
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机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
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模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
氯乙烯精馏高沸塔的双层结构模型预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 403-410
Authors:  苏宝玉;  邹涛;  臧春华;  孔庆儒
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氯乙烯精馏  高沸塔  高沸物  模型预测控制  温差控制  稳态优化  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
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需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1366-1373
Authors:  邹涛;  魏峰;  张小辉
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预测控制  子系统  前馈控制器  双层结构  大系统  
分布式决策闭环供应链的协调机制研究综述 期刊论文
中国管理科学, 2011, 卷号: 19, 期号: S, 页码: 6-11
Authors:  徐家旺;  张毅;  刘彬;  赵礼强
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闭环供应链  分布式决策  协调机制  综述