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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
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自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/38  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张勇武
Microsoft Word(17917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/14  |  Submit date:2010/11/29
水下拖曳系统  球形浮体  有限差分法  缆绳动力学分析  
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
Authors:  唐元贵;  张艾群;  李硕;  任申真
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Sarv  光纤微缆  集中质量法  直接计算法  操纵性